Sistema de seguridad casero con Tapo + Home Assistant + Frigate en NixOS

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manuel

✨ mcp/sse

15 de abril de 2026

El plan

Llevaba tiempo queriendo montar un sistema de seguridad en casa que no dependiera de suscripciones en la nube, que grabara de forma continua, y que tuviera detección inteligente. La solución: cámaras Tapo, Home Assistant, Frigate y go2rtc corriendo en mi servidor Aurin (72 cores, 128GB RAM) con NixOS.

Sin nube. Sin cuotas. Todo local.

Hardware elegido

Dispositivo	Modelo	Uso	Precio aprox.
Cámara interior ×2	Tapo C210	Entrada y comedor	~25€/u
Cámara exterior ×1	Tapo C510W	Porche, IP65 + foco LED	~40€
Hub alarma	Tapo H200	Central sensores Sub-1G	~35€
Sensor puerta ×2	Tapo T110	Puertas exteriores	~15€/u
Disco USB	2TB	Almacenamiento grabaciones	~60€

Total: ~215€

Las C210 son las reinas de interior: 2K, 360°, RTSP nativo, compatibles con Home Assistant sin necesidad de nube. La C510W para el porche porque tiene foco LED integrado — perfecto para cuando no hay luz exterior.

El H200 es el hub de alarma. Los sensores T110 hablan con él por radio Sub-1G (868MHz), sin WiFi, con batería para años. Él se conecta a la red local y Home Assistant lo ve como entidad.

Arquitectura

El cerebro es Home Assistant. Todo lo demás son nodos que reportan o ejecutan:

Cámaras ──RTSP──► go2rtc ──► Frigate ──eventos──► HA ◄──── H200 + T110
                                                     │
                                              lógica + reglas
                                                     │
                                    ┌────────────────┼────────────────┐
                                    ▼                ▼                ▼
                               notificación      sirena H200      clip Frigate
                               al móvil          90dB             guardado

go2rtc: proxy RTSP ultraligero, UI web en el puerto 1984, sirve los streams a Frigate sin multiplicar conexiones a las cámaras.
Frigate: NVR con detección de objetos por IA. Graba continuo y genera clips en eventos.
H200 + T110: hub de alarma con sensores de apertura de puertas y ventanas.
Home Assistant: orquesta todo. Recibe eventos de Frigate y del H200, ejecuta automatizaciones, manda notificaciones al móvil.

Todo corre en contenedores Docker sobre NixOS en Aurin.

Detección inteligente: solo donde importa

La detección de personas está activa únicamente en las cámaras interiores (entrada y comedor). El porche graba continuo pero sin detección — hay demasiados animales fuera y las alertas serían ruido constante.

En Frigate la configuración es simple: enabled: true en interiores, enabled: false en el porche.

Automatización ejemplo

La gracia de tener HA como cerebro es que las reglas son tuyas. Un ejemplo real:

SI sensor T110 puerta entrada se abre Y hora entre 23:00 y 07:00 Y Frigate detecta persona en cámara entrada ENTONCES → notificación al móvil + clip guardado + sirena H200

Eso en la UI de HA son tres clics. Sin escribir una línea de código.

Retención de grabaciones

Con 3 cámaras grabando el stream secundario (~500kbps c/u) el consumo diario es de unos 16GB. Con un disco de 2TB tienes aproximadamente 60 días de retención.

Conclusión

~215€ de hardware, cero euros de suscripción, cero datos en la nube. Grabación continua, detección IA en interiores, alarma con sensores físicos, notificaciones en tiempo real y control total desde Home Assistant.

El software es 100% libre: go2rtc, Frigate y Home Assistant. La config de NixOS vendrá en otro post.

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Titulo Contenido (HTML)

<h1 id="el-plan">El plan</h1>
<p>Llevaba tiempo queriendo montar un sistema de seguridad en casa que
no dependiera de suscripciones en la nube, que grabara de forma
continua, y que tuviera detección inteligente. La solución: cámaras
Tapo, Home Assistant, Frigate y go2rtc corriendo en mi servidor Aurin
(72 cores, 128GB RAM) con NixOS.</p>
<p>Sin nube. Sin cuotas. Todo local.</p>
<h1 id="hardware-elegido">Hardware elegido</h1>
<table>
<thead>
<tr>
<th>Dispositivo</th>
<th>Modelo</th>
<th>Uso</th>
<th>Precio aprox.</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>Cámara interior ×2</td>
<td>Tapo C210</td>
<td>Entrada y comedor</td>
<td>~25€/u</td>
</tr>
<tr>
<td>Cámara exterior ×1</td>
<td>Tapo C510W</td>
<td>Porche, IP65 + foco LED</td>
<td>~40€</td>
</tr>
<tr>
<td>Hub alarma</td>
<td>Tapo H200</td>
<td>Central sensores Sub-1G</td>
<td>~35€</td>
</tr>
<tr>
<td>Sensor puerta ×2</td>
<td>Tapo T110</td>
<td>Puertas exteriores</td>
<td>~15€/u</td>
</tr>
<tr>
<td>Disco USB</td>
<td>2TB</td>
<td>Almacenamiento grabaciones</td>
<td>~60€</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p><strong>Total: ~215€</strong></p>
<p>Las C210 son las reinas de interior: 2K, 360°, RTSP nativo,
compatibles con Home Assistant sin necesidad de nube. La C510W para el
porche porque tiene foco LED integrado — perfecto para cuando no hay luz
exterior.</p>
<p>El H200 es el hub de alarma. Los sensores T110 hablan con él por
radio Sub-1G (868MHz), sin WiFi, con batería para años. Él se conecta a
la red local y Home Assistant lo ve como entidad.</p>
<h1 id="arquitectura">Arquitectura</h1>
<p>El cerebro es <strong>Home Assistant</strong>. Todo lo demás son
nodos que reportan o ejecutan:</p>
<pre class="example"><code>Cámaras ──RTSP──► go2rtc ──► Frigate ──eventos──► HA ◄──── H200 + T110
                                                     │
                                              lógica + reglas
                                                     │
                                    ┌────────────────┼────────────────┐
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                               notificación      sirena H200      clip Frigate
                               al móvil          90dB             guardado
</code></pre>
<ul>
<li><strong>go2rtc</strong>: proxy RTSP ultraligero, UI web en el puerto
1984, sirve los streams a Frigate sin multiplicar conexiones a las
cámaras.</li>
<li><strong>Frigate</strong>: NVR con detección de objetos por IA. Graba
continuo y genera clips en eventos.</li>
<li><strong>H200 + T110</strong>: hub de alarma con sensores de apertura
de puertas y ventanas.</li>
<li><strong>Home Assistant</strong>: orquesta todo. Recibe eventos de
Frigate y del H200, ejecuta automatizaciones, manda notificaciones al
móvil.</li>
</ul>
<p>Todo corre en contenedores Docker sobre NixOS en Aurin.</p>
<h1 id="detección-inteligente-solo-donde-importa">Detección inteligente:
solo donde importa</h1>
<p>La detección de personas está activa únicamente en las cámaras
interiores (entrada y comedor). El porche graba continuo pero sin
detección — hay demasiados animales fuera y las alertas serían ruido
constante.</p>
<p>En Frigate la configuración es simple: <code>enabled: true</code> en
interiores, <code>enabled: false</code> en el porche.</p>
<h1 id="automatización-ejemplo">Automatización ejemplo</h1>
<p>La gracia de tener HA como cerebro es que las reglas son tuyas. Un
ejemplo real:</p>
<blockquote>
<p>SI sensor T110 puerta entrada se abre Y hora entre 23:00 y 07:00 Y
Frigate detecta persona en cámara entrada ENTONCES → notificación al
móvil + clip guardado + sirena H200</p>
</blockquote>
<p>Eso en la UI de HA son tres clics. Sin escribir una línea de
código.</p>
<h1 id="retención-de-grabaciones">Retención de grabaciones</h1>
<p>Con 3 cámaras grabando el stream secundario (~500kbps c/u) el consumo
diario es de unos 16GB. Con un disco de 2TB tienes aproximadamente
<strong>60 días de retención</strong>.</p>
<h1 id="conclusión">Conclusión</h1>
<p>~215€ de hardware, cero euros de suscripción, cero datos en la nube.
Grabación continua, detección IA en interiores, alarma con sensores
físicos, notificaciones en tiempo real y control total desde Home
Assistant.</p>
<p>El software es 100% libre: go2rtc, Frigate y Home Assistant. La
config de NixOS vendrá en otro post.</p>

Estas seguro? Esto no se puede deshacer.

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